Arduino PWM valdomas variklis

Problema

Kol kas vieninteliame projekte ,Timelapse bėgių kontroleryje, naudojau DC variklius, kurių greitį valdžiau PWM pagalba. Žinoma pastebėjau, kad esant nepilnam PWM signalui varikliai tiesiog riaumodavo. Tai galite pastebėti šiame filmuke:

TimeLapse Bėgiai (angl. Dolly) – Pagrindinis variklis

Variklis yra labai svarbi detalė bėgeliuose. Jam skirsiu visą įrašą.

Pradžioje, kuomet dar neturėjau pačios bėgių konstrukcijos, o kūriau tik kontrolerį, testavimams naudojau seno rašalinio spausdintuvo variklį. Kaip jis reagavo į komandas galite patys pamatyti:

Deja, bet jis buvo tinkamas tik testavimams, kuomet savrbu tam tikra vizualizacija. Taikant šį variklį fotokamerai tempti bėgiuose šis variklis pasirodė labai prastai. Norint toliau naudoti variklį reiktu gaminti kažkokį reduktorinį bėgį. Deja jokių dentračių neturėjau, o ir ekspermentuoti nenorėjau, tad ieškojau iškarto naujo variklio kuris bus jau su pavara.

Tinkami varikliai

Taigi iškarto pradėjau krapštyti savo mėgiamus kiniečius. Pirmiausiai tai ieškojau variklio 12V DC iki 1A galingumo, kuris turėtu nemenką keliamąją galią. Lygindamas variklius susidariau tokią nuomonę, kad keliamoji galia proporcinga variklio apsisukimams per minutę (kitaip RPM). Tuo lėčiau variklio pavara suka pagrindinį veleną, tuo didesnį svorį variklis pakels.

Radau kelis variantus, kurie šiam projektui būtų kaip tik:

• 10 RPM versija – http://www.dealextreme.com/p/high-torque-10rpm-12v-dc-geared-motor-91624
• 5 RPM versija – http://www.dealextreme.com/p/high-torque-5rpm-12v-dc-geared-motor-91626